Моя маленькая дочь (4,5 лет) ходит по дому и командует. Хорошо это или плохо, если она раздает задания даже взрослым?
Мне кажется, что инициативы ребенка лучше не пресекать. Очень важно, что ребенок начинает понимать иерархию. Другое дело, что в этом возрасте важно объяснить малышу, что главный - это не только права, но и ответственность, обязанность. 
Итак, у вас дома растет маленький командир.
Первое: составьте совсем небольшой план для каждого. По одному праву, например, право выбирать себе одежду, и по одной обязанности, например, складывать аккуратно одежду в шкаф после прогулки.
Второе: важно самому тщательно придерживаться правил. Как только вы нарушили свои обязанности без особых причин, считайте, что вы дали своему ребенку право также совершить нарушение.
Третье: не ругать ребенка за невыполнение обязанностей. Иначе, у него сложится четкая взаимосвязь между ошибкой и отрицательными эмоциями. Лучше обсудить вместе, что не так.
Вывод: используйте инициативу малыша, чтобы помочь ему овладеть новыми навыками:-)